轴承的分类与技术关键点分析
轴承的分类与技术关键点分析
- 2022/10/17 8:26:50
轴承的分类有很多，不容的轴承结构运用不同，鸿元轴承主营的交叉滚子轴承、RV减速器机主轴承、谐波减速器轴承等，这几类轴承特点不同，从以下方面来了解一下轴承的分类和技术关键点吧！
一、轴承的分类特点
1.交叉滚子轴承
交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间配置有隔离块或保持器以防止，轴承摩擦力矩的增加，也可以防止滚子倾斜或滚子间的相互摩擦，单个轴承能同时承受双向轴向力与倾覆力矩、力矩的共同作用。
滚子垂直排列的结构可以避免滚子的锁死现象，也能获得较高的旋转精度。交叉滚子轴承以其轻型复合结构、刚性好回转精度高、摩擦力矩稳定等良好的性能广泛应用于工业机器人腰部回转、关节式机器人肩部、手臂，手腕等回转部位。
2. RV减速器机主轴承
RV减速器又称精密关节减速器，它以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高等优点被广泛应用于工业机器人。对于RV减速器轴承的外形结构、精密定位是其刚性优良、结构紧凑、传动精密等关键因素, RV减速器轴承包括多种轴承系列及圆柱滚子保持器组件系列。
3.谐波减速器轴承
谐波减速器是一种靠波发生 器使柔轮产生可控弹性变形，利用柔性轴承可控的弹性变形来传递运动和动力的，其特点是结构紧凑、运动精度高、传动比大多用于中小转矩的机器人关节。
二、轴承的技术关键点
1.设计技术
轴承的设计技术上要保证轴承足够的承载能力、要求运作灵活、定位准确，轴承在参数设计上要以刚度、摩擦力矩、额定动载荷等指标作为目标函数进行目标优化设计，不能以额定动载荷为目标函数
工业机器人用轴承不仅要保证有足够的承载能力、运转灵活，因此轴承设计分析参数的确定不能单以额定动载荷为目标函数，而是要额定动载荷、刚度和摩擦力矩等指标作为目标函数进行多目标优化设计，同时要采用基于套圈和机架变形的轴承有限元分析方法。
2.制造技术
基于磨削变质层控制的轴承套圈精磨加工工艺，机器人轴承动态高精度检测技术，轴承套圈微变形热处理加工，轴承负游隙的控制技术，角接触球轴承的凸出量的控制技术