机器人轴承如何选择？
机器人轴承如何选择？
- 2025/5/21 18:06:08
轴承的核心作用就是降低摩擦、辅助旋转并承载负荷，其主要应用在减速器、电机、丝杠等重要部件。可想而知，轴承在机器人中的重要性！
在选择机器人的轴承时，需要从多个维度进行综合考量。
1、明确机器人的应用场景和工况
负载类型与大小
依据机器人在实际作业中承受的径向、轴向和倾覆力矩负载的大小，选择相应承载能力的轴承。
运行速度
高速运转的机器人，对轴承的精度、动态性能以及润滑性能都有较高要求。
工作温度
在高温或低温环境下工作的机器人，需要选择特殊材料和润滑方式的轴承。比如在高温环境下，金属材料的性能会发生变化，这时可能需要使用耐高温的合金材料制成的轴承，并搭配高温润滑脂。而在低温环境中，普通润滑脂可能会凝固，需采用低温性能良好的润滑剂。
2、关注轴承的精度与可靠性
精度等级
机器人对运动精度要求较高，通常需要选择 P5、P4 甚至更高精度等级的轴承，以确保机器人在运动过程中的定位精度和重复定位精度。
可靠性
选择轴承生产厂家所生产的质量可靠的轴承产品，并考虑其使用寿命和维护成本。
3、进行成本效益分析
在满足机器人性能要求的前提下，对不同品牌、规格的轴承进行成本比较。不仅要考虑轴承的采购成本，还要综合考虑其使用寿命、维护成本、更换成本等因素，以实现最佳的性价比。
鸿元轴承自2005年成立后，持续投入研发。2010年开始研制工业机器人轴承2012年成功进入市场;2020年研发人形机器人轴承，2022年顺利推向市场，鸿元研制的机器人轴承精度高、摩擦小、寿命长，整体技术水平国内领先，各项性能指标达到日本产品同等水平。目前鸿元的机器人轴承(工业机器人和人形机器人)系列产品涵盖谐波减速器交叉滚子轴承CSG型、CSD型、SHG型、SHD型，柔性轴承和RV减速器用角接触球轴承，行星减速器薄壁交叉滚子轴承HRAU型，在国内市场占有率超90%。